Phantom4 Multispectral：販売ページ
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P4 Multispectralは、作物水準での正確なデータを収集し、農業ミッションや環境モニタリングなどの用途向けに構築されたマルチスペクトル画像システム搭載の高精度ドローンです。
価格：お見積もり対応送料無料
Phantom4 RTKの主な特長＆機能
作物の健康状態を、すぐに把握
P4 Multispectralは、作物の健康状態を把握し、植生管理に対応したインサイトデータを取得するプロセスを統合します。さらに、OcuSyncシステムによる最大飛行時間27分と最大伝送距離7km（日本国内は5km）といったDJIの代表的なモデルと同等の性能を踏襲しています。
測定結果の精度を高める統合型日照センサー
ドローン上部に統合されているスペクトル日照センサーが太陽放射照度を捉えることにより、1日の異なる時間帯でのデータ収集の精度を向上させます。この情報を後処理データと組み合わせれば、より正確なNDVI測定結果を生成することができます。
RGB映像とNDVI映像を表示
単なる空撮だけでは、詳細情報を必要とする農業従事者にとっては情報が足りません。予備の正規化差植生指数（NDVI）分析とRGBライブ映像を切り替えて、注意が必要な箇所をすぐに視覚化できます。そのため、的を絞った処置の決定を、素早く行えます。
D-RTK2 モバイルステーションとNTRIPとの互換性
D-RTK2 モバイルステーションとNTRIP方式（インターネットプロトコル経由のRTCMネットワーク転送） に接続することで、インターネットに接続することなくRTK測位の精度を向上させます。※NTRIPに接続するには、SDK送信機でインターネットに接続されているiPadを使用してください。
Phantom4 Multispectralの主なスペック
機体
| 離陸重量 | 1487g |
| 対角寸法（プロペラを含まず） | 350mm |
| 運用限界高度（海抜ゼロ地点） | 6000m |
| 最大上昇速度 | 6m/s（自動飛行）、5m/s（手動制御） |
| 最大下降速度 | 3m/s |
| 最大飛行速度 | 50km/h（Pモード） 58km/h（Aモード） |
| 最大飛行時間 | 約27分 |
| 動作環境温度 | 0℃ ～ 40℃ |
| 動作周波数 | 2.400 GHz ～ 2.483 GHz（欧州、日本、韓国） 5.725 GHz ～ 5.850 GHz（その他の国／地域） |
| 伝送電力（EIRP） | 2.4 GHz： 20 dBm (CE / MIC（日本）/ KCC) 5.8 GHz： 26 dBm (FCC / SRRC / NCC) |
| ホバリング精度範囲 | RTK有効時、正常に機能している場合： 垂直方向：±0.1 m、水平方向：±0.1 m RTK無効時： 垂直方向：± 0.1 m（ビジョンポジショニング使用時）、±0.5 m (GNSSポジショニング使用時) 水平方向：± 0.3 m（ビジョンポジショニング使用時）、± 1.5 m (GNSSポジショニング使用時) |
| 画像位置補正 | カメラ6台のCMOSの中心と、オンボードD-RTKアンテナの位相中心の相対位置がキャリブレーションされ、各映像のEXIFデータに記録されます。 |
GNSS
| 単一周波数 高感度GNSS | GPS + BeiDou + Galileo[2]（アジア）、GPS + GLONASS + Galileo[2]（その他の地域） |
| マルチ周波数マルチシステム高精度RTK GNSS | 使用される周波数 GPS：L1/L2、GLONASS：L1/L2、BeiDou：B1/B2、Galileo[2]：E1/E5 第一固定時間： 50 s 測位精度：垂直 1.5 cm + 1 ppm (RMS)、水平 1 cm + 1 ppm (RMS) 1 ppmは、1 kmの移動で1 mmの増加を伴う誤差のことです。 速度精度：0.03 m/s |
マッピング機能
| 地上画素寸法（GSD） | （H/18.9）cm/pixel。Hは、撮影シーンを基準とする機体高度（単位：m） |
| データ収集率 | 高度180 m (GSDが約9.52 cm/pixelのとき）での1回の飛行の最大作業領域約0.63 km2。前方のオーバーラップ率は80％、側面のオーバーラップ率は60%です。飛行中、バッテリーは100%から30%へ消耗されます。 |
ジンバル
| 操作可能範囲 | チルト：-90° ～ +30° |
ビジョンシステム
| 速度範囲 | ≤ 50km/h（充分な照度条件下で、地上2mで飛行の場合） |
| 高度範囲 | 0 ～ 10m |
| 動作範囲 | 0～10m |
| 障害物検知範囲 | 0.7 ～ 30m |
| 動作環境 | 地表の模様が明瞭で、充分な照度条件下 (>15lux)。 |
カメラ
| センサー | 6台の1/2.9インチCMOS（可視光イメージング用RGBセンサー1台、マルチスペクトルイメージング用モノクロセンサー 5台を含む） 各センサー：有効画素数 2.08 MP（合計2.12 MP） |
| フィルター | ブルー (B)：450 nm ± 16 nm、グリーン (G)：560 nm ± 16 nm、レッド (R)：650 nm ± 16 nm、レッドエッジ (RE)：730 nm ± 16 nm、 近赤外線 (NIR)：840 nm ± 26 nm |
| レンズ | FOV（視野角）：62.7° 焦点距離：5.74 mm（35 mm版換算：40 mm）、オートフォーカスは∞に設定 絞り：F2.2 |
| RGBセンサーISOレンジ | 200 ～ 800 |
| モノクロセンサー ゲイン | 1〜8倍 |
| 電子グローバルシャッター | 1/100 - 1/20000 s （可視光イメージング）、1/100 - 1/10000 s （マルチスペクトル イメージング） |
| 最大静止画サイズ | 1600×1300 (4:3.25) |
| 静止画フォーマット | JPEG（可視光イメージング）+ TIFF（マルチスペクトルイメージング） |
| 対応ファイルシステム | FAT32 (≤ 32 GB)、exFAT (> 32 GB) |
| 対応SDカード | 書き込み速度15 MB/s以上のmicroSDカード。最大容量 ：128 GB クラス10またはUHS-1規格が必要 |
| 動作環境温度 | 0℃ ～ 40℃ |
送信機
| 動作周波数 | 2.400 GHz ～ 2.483 GHz（欧州、日本、韓国） 5.725 GHz ～ 5.850 GHz（その他の国／地域） |
| 伝送電力（EIRP） | 2.4 GHz： 20 dBm (CE / MIC（日本） / KCC) 5.8 GHz： 26 dBm (FCC / SRRC / NCC) |
| 最大伝送距離 | FCC / NCC：7 km CE / MIC（日本） / KCC / SRRC：5 km（障害物、電波干渉のない場合） |
| 内蔵バッテリー | 6000 mAh LiPo 2S |
| 動作電流／電圧 | 1.2 A @ 7.4 V |
| モバイル端末ホルダー | タブレットおよびスマートフォン |
| 動作環境温度 | 0℃ ～ 40℃ |
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