DJI Matrice 4TD (DJI RC Plus 2 Enterprise) SP Plus +
商品番号：SSN-000015-1
DJI Matrice 4TDは、「DJI Dock 3」対応の産業用フラグシップドローンです。最大54分の飛行時間と高い防塵防水性を誇ります。赤外線サーマルカメラと新しいNIR補助ライトを搭載しており、インフラ検査、緊急対応、公共安全など、幅広い用途に適しています。
参考価格：1,323,300円（税込）送料無料
同梱物一覧
本商品には、以下のアイテムが同梱されます。
- 機体(DJI Matrice 4TD)×1
- DJI RC Plus 2 Enterprise×1
- 低ノイズ抗着氷プロペラ（1組）×3
- DJI 240W Power Adapter×1
- DJI Matrice 4D Series 240W Charging Hub×1
- DJI Power 急速充電ケーブル
- USB-C to USB-A ケーブル×1
- USB-C ケーブル×1
- プロペラ装着用ねじ一式(M2.5ねじ×8 M1.6ねじ×4 Φ6.6ワッシャー×8)
- ねじ止め用ドライバー
- キャリーケース×1
- microSDカード(64GB)×1
- DJI Matrice 4 Series Carrying Case Strap×1
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DJI Matrice 4D (DJI RC Plus 2 Enterprise) SP Plus +
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- DJI RC Plus 2 Enterprise×1
- 低ノイズ抗着氷プロペラ（1組）×3
- DJI 240W Power Adapter×1
- DJI Matrice 4D Series 240W Charging Hub×1
- DJI Power 急速充電ケーブル
- USB-C to USB-A ケーブル×1
- USB-C ケーブル×1
- プロペラ装着用ねじ一式(M2.5ねじ×8 M1.6ねじ×4 Φ6.6ワッシャー×8)
- ねじ止め用ドライバー
- キャリーケース×1
- microSDカード(64GB)×1
- DJI Matrice 4 Series Carrying Case Strap×1
Matrice 4TDの主な特長＆機能
長時間飛行、堅牢な保護
フル充電時、Matrice 4TDは15m/sの速度で47分の印象的な飛行時間を提供し、運用時間が37%も向上します。半径10kmで運用した場合は、ドローンは18分の作業を可能にします。また、IP55の防塵・防水性能で過酷な条件に耐えるよう設計されています。
安全運用のための障害物検知
Matrice 4TD用の障害物検知モジュールは、回転するLiDARとミリ波レーダー技術を組み合わせ、複雑な電力線の交差で最大15m/sの速度で12mmのワイヤーレベルの障害物回避を正確に行い、低照度条件での位置決めを強化します。電力配電ネットワークの様々な環境や変電所の複雑なレイアウトでの運用安全性を確保します。
低照度環境で優れた性能を発揮
Matrice 4TDは、4つの高解像度・低照度対応魚眼レンズを搭載しており、視覚的な低照度位置決めと障害物検知能力を大幅に向上させています。新しい夜間撮影モードは、フルカラーナイトビジョンを提供します。Matrice 4TDには白黒ナイトビジョンと24時間365日の運用を可能にするIRカットフィルター機能が追加されており、最大100mの距離をカバーできる新しいNIR補助ライトも装備されています。赤外線サーマルカメラは、最大1280×1024の画像解像度を持つUHR赤外線画像モードと、詳細な温度測定のための高解像度モードをサポートしています。
クリアなビジョンと安定した画像
Matrice 4TDは、中望遠カメラと望遠カメラを備え、前景のスタビライズ機構を搭載しています。中望遠カメラは中距離の点検に効果的で、10メートルからピンや亀裂を検出し、変電所での計器データを明確に読み取ります。48MPの望遠カメラは、最大250m離れた場所から標識などの詳細を捉えます。望遠カメラを無風環境でホバリング中に使用する場合、ジンバルは80度上方に傾けることができ、橋の下側の欠陥を明確に見えるようにします。アップグレードされたスタビライズ機構により、10倍以上のズームで望遠撮影を行う際に、前景の被写体を鮮明に保ちます。
山岳地形におけるシームレスな空中中継
Matrice 4Dシリーズは、DJI RC Plus 2 Enterprise送信機と連携して単独で使用でき、革新的なオンボード中継機能を備えています。このセットアップにより、1台のドローンが中継として高く飛行し、別のドローンがより遠くで操作できるようになります。中継ドローンは操作ドローンに自動的に向き、4G信号がない場合や妨げられている条件でもスムーズな映像伝送を保証します。この機能により、伝送範囲が大幅に拡大され、捜索救助タスクや山岳地帯での検査に最適です。
Matrice 4TDの主なスペック
一般
| 重量 | 1850 g この値には、バッテリー、プロペラ、microSDカードの重量が含まれますが、サードパーティ製ペイロードの重量は含まれていません。実際の製品重量は、製造バッチの素材の違いや外的要因により、異なる場合があります。 |
| 最大離陸重量 | 2090 g |
| サイズ | 377.7×416.2×212.5 mm（長さ×幅×高さ、プロペラなし） |
| ホイールベース | 対角ホイールベース：498.5 mm フロントモーター左-右ホイールベース：383.0 mm リアモーター左-右ホイールベース：343.0 mm 前後ホイールベース：341.6 mm |
| 最大上昇速度 | 6 m/s（ノーマルモード） 10 m/s（スポーツモード） |
| 最大下降速度 | 6 m/s（ノーマルモード） 8 m/s（スポーツモード） |
| 最大水平速度（海抜、無風） | ノーマルモード、障害物検知有効時：15 m/s（前方飛行）、12 m/s（後方飛行）、10 m/s（側方飛行） スポーツモード：21 m/s（前方飛行）、19 m/s（後方飛行）、15 m/s（側方飛行） DJI Dockを使用する場合、ノーマルモードのみサポートされます。 |
| 最大風圧抵抗 | 運用時：12 m/s 離着陸時：12 m/s |
| 運用限界高度 | 6500 m |
| 最大飛行時間 | 54分 * 制御されたテスト環境下で測定。テスト条件の詳細は以下の通りです：無風のラボ環境下で海抜高度20 mを、写真モード オン（飛行中、写真撮影動作はなし）、障害物回避アクション オフに設定した状態で、前方方向に定速12 m/sで、バッテリー残量が100%から0%になるまで飛行。この値は、環境、実際の使用方法、ファームウェア バージョンにより、異なります。 |
| 最大ホバリング時間 | 47分 以下の条件下で測定：DJI Matrice 4Dシリーズドローンを使用し、海抜20 mの無風環境下で、バッテリー残量が100%から0%になるまで飛行。この値は、環境、実際の使用方法、ファームウェア バージョンにより、異なります。 |
| 最大動作半径 | 10 km 以下の条件下で測定：環境温度約25℃、安全バッテリー残量15%、無風環境、往復飛行速度 約15 m/s、ホバリング操作 18分。この値は、環境、実際の使用方法、ファームウェア バージョンにより、異なります。 |
| 最大航続距離 | 43 km 以下の条件下で測定：Matrice 4D/4TDを使用し、海抜20 mの無風環境下で、定速16 m/sで、バッテリー残量が100%から0%になるまで飛行。この値は、環境、実際の使用方法、ファームウェア バージョンにより、異なります。 |
| 最大ピッチ角 | 25°（ノーマルモード） 30°（スポーツモード） |
| 最大角速度 | 200°／s |
| 全球測位衛星システム（GNSS） | GPS + BeiDou + Galileo + QZSS + GLONASS（QZSSおよびGLONASSは、RTKモジュールが作動中の場合にのみ対応） |
| ホバリング精度範囲（無風または微風） | 垂直： ±0.1 m（ビジョンポジショニング使用時） ±0.5 m（GNSSポジショニング使用時） ±0.1 m（RTKポジショニング使用時） 水平： ±0.3 m（ビジョンポジショニング使用時） ±0.5 m（GNSSポジショニング使用時） ±0.1 m（RTKポジショニング使用時） |
| 動作環境温度 | -20℃～50℃ |
| 保護等級 | IP55 |
| モーター型式 | 2611 |
| プロペラ型式 | 1364F 折りたたみ式低ノイズ抗着氷プロペラ |
| RTKモジュール | 機体に搭載 |
| ビーコン | 機体に搭載 |
カメラ
| イメージセンサー | DJI Matrice 4D： 広角カメラ：4/3型CMOS、有効画素数：20 MP 中望遠カメラ：1/1.3インチCMOS、有効画素数：48 MP 望遠カメラ:1/1.5インチCMOS、有効画素数：48 MP DJI Matrice 4TD： 広角カメラ：1/1.3インチCMOS、有効画素数：48 MP 中望遠カメラ：1/1.3インチCMOS、有効画素数：48 MP 望遠カメラ：1/1.5インチCMOS、有効画素数：48 MP |
| レンズ | 広角カメラ DJI Matrice 4D FOV：84° 焦点距離（35mm判換算）：24 mm 絞り：f/2.8〜f/11 フォーカス：1 m〜∞ DJI Matrice 4TD FOV：82° 焦点距離（35mm判換算）：24 mm 絞り：f/1.7 フォーカス：1 m〜∞ 中望遠カメラ FOV：35° 焦点距離（35mm判換算）：70 mm 絞り：f/2.8 フォーカス：3 m〜∞ 望遠カメラ FOV：15° 焦点距離（35mm判換算）：168 mm 絞り：f/2.8 フォーカス：3 m〜∞ |
| レンズ曇り止め | DJI Matrice 4D & DJI Matrice 4TD:広角カメラ、中望遠カメラ、望遠カメラはすべて曇り除去機能をサポートしています。 |
| ISO感度 | ノーマルモード：ISO 100〜ISO 25600 夜間撮影モード： Matrice 4D 広角カメラ：ISO 100〜ISO 204800 中望遠カメラ：ISO 100〜ISO 409600 望遠カメラ：ISO 100〜ISO 409600 Matrice 4TD 広角カメラ：ISO 100〜ISO 409600 中望遠カメラ：ISO 100〜ISO 409600 望遠カメラ：ISO 100〜ISO 819200 |
| シャッター速度 | DJI Matrice 4D 広角カメラ： 電子シャッター：2～1/8000秒 メカニカルシャッター：2～1/2000秒 中望遠カメラ： 2〜1/8000秒 望遠カメラ： 2〜1/8000秒 DJI Matrice 4TD 2〜1/8000秒 |
| 最大静止画サイズ | DJI Matrice 4D 広角カメラ：5280 × 3956 中望遠カメラ：8064 × 6048 望遠カメラ：8192 × 6144 DJI Matrice 4TD 広角カメラ：8064 × 6048 中望遠カメラ：8064 × 6048 望遠カメラ：8192 × 6144 |
| 写真撮影の最小間隔 | DJI Matrice 4D：0.5秒 DJI Matrice 4TD：0.7秒 |
| 静止画モード | DJI Matrice 4D 広角カメラ： シングル：20 MP タイマー：20 MP JPEG：0.5/0.7/1/2/3/5/7/10/15/20/30/60秒 JPEG + RAW：2/3/5/7/10/15/20/30/60秒 スマートキャプチャ:20 MP パノラマ：20 MP（RAW画像）、100 MP（合成画像） 中望遠カメラ： シングル：12 MP/48 MP タイマー：12 MP/48 MP JPEG：0.5/0.7/1/2/3/5/7/10/15/20/30/60秒 スマートキャプチャ：12 MP 望遠カメラ： シングル：12 MP/48 MP タイマー：12 MP/48 MP JPEG：0.5/0.7/1/2/3/5/7/10/15/20/30/60秒 スマートキャプチャ:12 MP DJI Matrice 4TD 広角カメラ： シングル：12 MP/48 MP タイマー：12 MP/48 MP JPEG：0.7/1/2/3/5/7/10/15/20/30/60秒 スマートキャプチャ：12 MP パノラマ：12 MP（RAW画像）、100 MP（合成画像） 中望遠カメラ： シングル：12 MP/48 MP タイマー：12 MP/48 MP JPEG：0.7/1/2/3/5/7/10/15/20/30/60秒 スマートキャプチャ：12 MP 望遠カメラ： シングル：12 MP/48 MP タイマー：12 MP/48 MP JPEG：0.7/1/2/3/5/7/10/15/20/30/60秒 スマートキャプチャ：12 MP |
| 動画コーデック＆解像度 | DJI Matrice 4D & DJI Matrice 4TD 動画コーデック：H.264, H.265 コーディングストラテジー：CBR、VBR 解像度： 4K：3840 × 2160@30fps フルHD：1920 × 1080@30fps |
| 動画ビットレート | DJI Matrice 4D & DJI Matrice 4TD H264：60 Mbps H265：40 Mbps |
| 対応ファイルシステム | exFAT |
| 写真フォーマット | DJI Matrice 4D： 広角カメラ：JPEG/DNG（RAW） 中望遠カメラ：JPEG 望遠カメラ：JPEG DJI Matrice 4TD：JPEG |
| 動画フォーマット | DJI Matrice 4D & DJI Matrice 4TD：MP4 (MPEG-4 AVC/H.264) |
| デジタルズーム | 望遠カメラ：16（112倍ハイブリッドズーム） |
NIR補助ライト
| 赤外線照明 | DJI Matrice 4TD： FOV：5.7°±0.3° |
レーザーモジュール
| レーザー距離測定 | 通常の入射角範囲:1800 m（1 Hz）@20% 反射率ターゲット* 斜入射範囲（斜距離1：5）：600 m（1 Hz） ブラインドゾーン：1 m 距離測定精度： 1～3 m：システムエラー <0.3 m、ランダムエラー <0.1 m @1σ その他の距離：±（0.2+0.0015D）（ターゲット距離（メートル）） * 雨天時や霧の発生時にはパフォーマンスが低下する可能性があります。 |
赤外線サーマルカメラ (DJI Matrice 4TD)
| 熱画像撮像装置 | 非冷却VOxマイクロボロメータ 赤外線カメラレンズを高エネルギー源（太陽、溶岩、レーザービームなど）に向けないでください。カメラのセンサー焼けが生じ、回復不能な損傷につながることがあります。 |
| 解像度 | 640 × 512 |
| 画素ピッチ | 12 μm |
| フレームレート | 30 Hz |
| レンズ | DFOV（対角視野）：45° 焦点距離（35mm判換算）：53 mm 絞り：f/1.0 フォーカス：5 m～∞ |
| 温度分解能（NETD） | ≤ 50 mK@f/1.0 |
| 温度測定方法 | スポット測定、エリア測定 |
| 温度測定範囲 | -40℃～150℃（高利得モード） 0℃～500℃（低利得モード） |
| パレット | ホワイト ホット／ブラック ホット／ティント／アイアン レッド／ホット アイアン／アークティック／メディカル／フルグライト／レインボー1／レインボー2 |
| 写真フォーマット | JPEG（8ビット） R-JPEG（16ビット） |
| 動画解像度 | 1280 × 1024@30fps（UHR赤外線画像モード有効、夜間撮影モード無効） その他の条件：640 × 512@30fps |
| 動画ビットレート | 6.5Mbps（H.264 640 × 512@30fps） 5Mbps（H.265 640 × 512@30fps） 12Mbps（H.264 1280 × 1024@30fps） 8Mbps（H.265 1280 × 1024@30fps） |
| 動画フォーマット | MP4 |
| 静止画モード | シングル ノーマルモード：640 × 512 UHR赤外線画像モード：1280 × 1024 タイマー ノーマルモード：640×512、0.7/1/2/3/5/7/10/15/20/30/60秒 UHR赤外線画像モード：1280×1024、0.7/1/2/3/5/7/10/15/20/30/60秒 |
| デジタルズーム | 28倍 |
| 赤外線波長 | 8～14 μm |
| 赤外線温度測定の精度 | 高ゲイン：±2℃または±2%のいずれか大きい方 低ゲイン：±5℃または±3%のいずれか大きい方 |
ジンバル
| スタビライズ機構 | 3軸メカニカルジンバル（チルト、ロール、パン） |
| 機械的可動範囲 | DJI Matrice 4D：チルト：-140°〜+50° ロール：-52°〜+52° パン：-65°〜+65° DJI Matrice 4TD： チルト：-140°〜+113° ロール：-52°〜+52° パン：-65°〜+65° |
| 操作可能範囲 | DJI Matrice 4D チルト：-90°〜+35° パン：操作不可 DJI Matrice 4TD チルト：-90°〜+90°* パン：操作不可 * DJI Matrice 4TDのジンバルが+70°から+90°の間で上向きに傾いた場合、広角カメラ、中望遠カメラ、赤外線サーマルカメラが機体本体により遮られます。 |
| 最大制御速度（チルト） | 100°／s |
| 角度ぶれ範囲 | ±0.005° |
センサー
| 検知タイプ | 全方向デュアルビジョンシステム、機体底部にある3D赤外線センサーを補助的に使用。 |
| 前方 | 測定範囲：0.5 m〜20 m 検知範囲：0.5 m〜200 m 有効検知速度：飛行速度 ≤15 m/s FOV：水平 95°、垂直 90° |
| 後方 | 測定範囲：0.5 m〜20 m 有効検知速度：飛行速度 ≤12 m/s FOV：水平 95°、垂直 90° |
| 側方 | 測定範囲：0.5 m〜16 m 有効検知速度：飛行速度 ≤10 m/s FOV：水平 90°、垂直 90° |
| 上方 | 測定範囲：0.5 m〜20 m 有効検知速度：飛行速度 ≤6 m/s FOV：前方＆後方 95°、左方＆右方 90° |
| 下方 | 測定範囲：0.5 m〜16 m 有効検知速度：飛行速度 ≤6 m/s FOV：前方＆後方 90°、左方＆右方 95° |
| 動作環境 | 前方、後方、上方、下方：地表が認識できる模様で、充分な照度条件下（> 0.1 lux） 左方＆右方：拡散反射率>20%の拡散反射面（例：壁、木、人物）で、適切な明るさのある状態（6ルクス超） |
映像伝送
| 映像伝送システム | DJI O4+ Enterprise |
| ライブビュー品質 | 720p/30fps、1080p/30fps（DJI RC Plus 2 Enterprise使用） 540p/30fps、720p/30fps、1080p/30fps（DJI Dock 3およびDJI FlightHub 2使用時） |
| 動作周波数 | 2.400〜2.4835 GHz 5.150〜5.250 GHz（CE：5.170〜5.250 GHz） 5.725〜5.850 GHz サポートされている動作周波数帯域とその対応する可用性は、国/地域によって異なります。詳細については、現地の法規制を確認してください。 |
| 最大伝送距離（障害物、電波干渉のない場合） | FCC：25 km CE：12 km SRRC：12 km MIC（日本）：12 km 障害物や干渉のない屋外で測定。上記のデータは、各基準下での復路のない片道飛行で最も遠い通信範囲を示しています。飛行中は、DJI FlightHub 2またはDJI PilotアプリのRTHリマインダーに注意してください。 |
| 最大伝送距離（障害物はなく、電波干渉がある場合） | 強い干渉（密集した建物、住居地域など）：1.5〜5 km 中程度の干渉（郊外、都市公園など）：5〜15 km 弱い干渉（開けた場所、遠隔地など）：15〜25 km FCCに準拠し、障害物がなく、一般的な干渉のある環境下で測定。実際の航続距離について保証はありません。妨げられている環境では、D-RTK 3中継用固定設置版の設置を推奨します。 |
| 最大ダウンロード速度 | 20 MB/s（DJI Dock 3使用） 20 MB/s（DJI RC Plus 2 Enterprise使用） 2.4GHzと5.8GHzの両方の周波数帯の使用が認められた国／地域で、少し電波干渉のある環境下で測定。ダウンロード速度は、実際の状況により異なる場合があります。 |
| 最低遅延 | 機体からドックまでの映像伝送遅延は約100ミリ秒です（実際の環境条件の影響を受けます）。 ドックからDJI FlightHub 2までの映像伝送遅延は、実際のネットワーク条件とパソコン設定の影響を受けます。 |
| アンテナ | アンテナ×8、2T4R |
| 伝送電力（EIRP） | 2.4 GHz：< 33 dBm（FCC）、< 20 dBm（CE/SRRC/MIC（日本）） 5.1 GHz（CE：5.170〜5.250 GHz）：< 23 dBm（FCC/CE） 5.8 GHz：< 33 dBm（FCC/SRRC）、< 14 dBm（CE） |
| その他 | DJI セルラードングル 2に対応 別売りです。本サービスは一部の国または地域では使用できません。詳細は、お近くの代理店でご確認ください。 |
ストレージ
| 対応メモリーカード | 機体： U3/Class10/V30以上のカードに対応。推奨microSDカードは以下に記載。 |
| 推奨microSDカード | Lexar 1066x 64GB V30 A2 microSDXC Lexar 1066x 128GB U3 A2 V30 microSDXC Lexar 1066x 256GB U3 A2 V30 microSDXC Lexar 1066x 512GB U3 A2 V30 microSDXC Kingston Canvas Go!Plus 64GB U3 A2 V30 microSDXC Kingston Canvas Go! Plus 128GB U3 A2 V30 microSDXC Kingston Canvas Go! Plus 256GB U3 A2 V30 microSDXC Kingston Canvas Go! Plus 512GB U3 A2 V30 microSDXC |
バッテリー
| 容量 | 6768 mAh |
| 電圧 | 22.14 V |
| 最大充電電圧 | 25.5 V |
| セルタイプ | Li-ion 6S |
| 材料 | LiNiMnCoO2 |
| 電力量 | 149.9 Wh |
| 重量 | 640 g |
| サイクル回数 | 400 |
| 充電温度 | 5°C～45°C |
| 放電率 | 4C |
| 最大充電電力 | 1.8C |
| 低温充電 | 低温時の自己加熱充電をサポート |
電源アダプター
| 入力 | 100〜240 V (AC)、50/60 Hz、3 A |
| 出力電力 | 240 W |
| 出力 | 合計：最大出力電力240 W、USB-Cポート：最大出力電力65 W 2ポート同時充電時、USB-Cポートの最大出力電力は45Wです。 |
充電ハブ
| 入力 | SDC：16.8 V～25.5 V、12.1 A |
| 定格出力 | 240 W |
| 充電タイプ | 3つのバッテリーを順番に充電 スタンダードモード（100% SOC）と飛行準備モード（90% SOC）をサポート |
| 対応バッテリー | DJI Matrice 4Dシリーズ バッテリー |
| 充電温度 | 5°C～40°C |
DJI RC Plus 2 Enterprise
| 最大伝送距離（障害物、電波干渉のない場合） | FCC：25 km CE：12 km SRRC：12 km MIC（日本）：12 km 電波干渉がなく、障害物のない環境で測定。上記のデータは、各基準下での復路のない片道飛行で最も遠い通信範囲を示しています。飛行中、DJI Pilotアプリ上に表示されるRTHリマインダーに注意を払ってください。 |
| 映像伝送 動作周波数 | 2.4000～2.4835 GHz 5.725～5.850 GHz（日本ではサポートされていません） 5.2 GHz（受信のみ） 使用できる動作周波数は国や地域によって異なります。詳しくは、現地の法規制を確認してください。 |
| アンテナ | 2T4R、マルチビーム高利得アンテナ内蔵 |
| 映像伝送 伝送電力 (EIRP) | 2.4 GHz：< 33 dBm（FCC）、< 20 dBm（CE/SRRC/MIC（日本））5.2 GHz：＜23 dBm（CE） 5.8 GHz：<33 dBm（FCC）、<14 dBm（CE）、<30 dBm（SRRC） |
| 4G伝送 | DJI セルラードングル 2 別売りです。本サービスは一部の国または地域では使用できません。詳細は、お近くの代理店でご確認ください。 |
| Wi-Fiプロトコル | Wi-Fiダイレクト、Wi-Fiディスプレイ、およびIEEE 802.11a/b/g/n/ac/ax 2×2 MIMO Wi-Fi、デュアルバンド同時（DBS）をサポートし、デュアルMAC対応。データ速度は最大1774.5Mbps（2×2 + 2×2 11axデュアルバンド同時通信）。 |
| Wi-Fi 動作周波数 | 2.4000～2.4835 GHz 5.150～5.250 GHz 5.725〜5.850 GHz 5.8 GHzと5.2 GHzの周波数帯は、一部の国では使用が禁じられています。（日本国内で5.8 GHz帯は利用不可）また、5.2 GHz周波数帯の使用が、屋内でのみ利用可能な国も一部あります。 |
| Wi-Fi 伝送電力 (EIRP) | 2.4 GHz：< 26 dBm（FCC）、< 20 dBm（CE/SRRC/MIC（日本）） 5.2 GHz：< 26 dBm（FCC）、< 23 dBm（CE/SRRC/MIC（日本））5.8 GHz：< 26 dBm（FCC/SRRC）、< 14 dBm（CE） |
| Bluetoothプロトコル | Bluetooth 5.2 |
| Bluetooth動作周波数 | 2.400～2.4835 GHz |
| Bluetooth 伝送電力 (EIRP) | ＜10 dBm |
| 画面解像度 | 1920 × 1200 |
| 画面サイズ | 7.02インチ |
| 画面フレームレート | 60 fps |
| 輝度 | 1400ニト |
| タッチ画面制御 | 10ポイントのマルチタッチ対応 |
| 内蔵バッテリー | 2S2P 高エネルギー密度18650リチウムイオンバッテリー (6500 mAh @ 7.2 V) 46.8 Wh |
| 外部バッテリー | 任意、WB37 (4920 mAh @ 7.6 V) 37 Wh |
| 充電タイプ | PD急速充電対応、最大20V/3.25AのUSB Type-C充電器 |
| ストレージ容量 | RAM 8G + ROM 128G UFS + microSDカードを使用した拡張ストレージ |
| 充電時間 | 内蔵バッテリーで2時間駆動；内蔵バッテリー＋外部バッテリー使用時も2時間駆動。 リモートコントローラーの電源をオフにし、標準のDJI充電器を使用すると、より安定した充電が可能です。 |
| 内蔵バッテリー駆動時間 | 3.8時間 |
| 外部バッテリー駆動時間 | 3.2時間 |
| 出力ポート | HDMI 1.4 |
| インジケーター | ステータスLED、バッテリーLED、接続状態LED、トリコロールライトは周囲の明るさに応じて調整可能。 |
| スピーカー | ブザーをサポート |
| オーディオ | アレイマイク |
| 動作環境温度 | -20℃～50℃ |
| 保管環境温度 | 1ヵ月以内：-30℃～45℃ 1～3ヵ月：-30℃～35℃ 3ヵ月～1年：-30℃～30℃ |
| 充電温度 | 5°C～40°C |
| 対応機体モデル | Matrice 4TD/4D、Matrice 4T/4Eをサポート |
| 全球測位衛星システム（GNSS） | GPS、Galileo、BeiDou。 |
| サイズ | 268×163×94.5 mm（長さ×幅×高さ） 幅には折りたたんだ状態の外部アンテナを含む。厚さにはハンドルとコントローラースティックを含む。 |
| 重量 | 1.15 kg（外部バッテリーを除く） |
| モデル | TKPL 2 |
| システムのバージョン | Android 11 |
| 外部インターフェイス | HDMI 1.4、SD 3.0、OTG対応Type-C、最大65WのPD充電、USB-A（USB 2.0対応） |
| アクセサリー | ストラップ／ウエストサポート（オプション） |
AL1スポットライト
| 重量 | 99 g（ブラケットを含む） 91 g（ブラケットを除く） Matrice 4Dシリーズの航空機に取り付ける際、取り付けブラケットは必要ありません。 |
| サイズ | 95×164×30 mm（長さ×幅×高さ、ブラケットを含む） 79×164×28 mm（長さ×幅×高さ、ブラケットを除く） |
| 最大電力 | 32 W |
| 照度 | 4.3±0.2ルクス（@100 m）、17±0.2ルクス（@50 m） データは、スポットライトを機体に別途取り付けて、周囲温度25℃の実験室環境で測定。 |
| 有効照射角度 | 23°（相対照度10％） |
| 有効照射範囲 | 1,300平方メートル@100メートル（相対照度10％、ノーマルモード） 2,200平方メートル@100メートル（相対照度10％、ワイドFOVモード） |
| 操作モード | 常時オンモードとストロボモードをサポート。 |
| ジンバル機械的稼働範囲 | チルト：-140°～+50° |
| ジンバル操作可能範囲 | チルト：-90°～+35° |
| ジンバル最大制御速度（チルト） | 120°／s |
| ジンバルアライメント精度 | ±0.1° |
| 動作環境温度 | -20℃～50℃ |
| 保護等級 | IP55 |
| 取り付け | クイックリリース式手締めねじ 航空機に取り付ける際は、ネジを締め、インターフェースの適切なシールを確認してください。DJI Dockと使用する際は、付属の六角レンチを使用して再度ネジを締めてください。 |
| 対応機体モデル | Matrice 4TD/4D、Matrice 4T/4Eをサポート |
AS1スピーカー
| 重量 | 92.5 g（ブラケットを含む） 90 g（ブラケットを除く） Matrice 4Dシリーズのドローンに取り付ける際、取り付けブラケットは必要ありません。 |
| サイズ | 73×70×52 mm（長さ×幅×高さ、ブラケットを含む） 73×70×47 mm（長さ×幅×高さ、ブラケットを除く） |
| 最大電力 | 15 W |
| 最大音量 | 1メートルで114デシベル（114 dB@1 m）を達成可能。 データは25℃の実験室環境で測定。実際の状態は、ソフトウェアのバージョン、音源、特定の環境、その他の要因により若干異なる場合があります。実際に使用する際は、この事を考慮してお使いください。 |
| 有効放送距離 | 300 m データは25℃の実験室環境で測定。実際の状態は、ソフトウェアのバージョン、音源、特定の環境、その他の要因により若干異なる場合があります。実際に使用する際は、この事を考慮してお使いください。 |
| 放送モード | リアルタイム放送、録画＆放送、ファイル入力（同時転送と再生をサポート）、音声合成* * 現在、英語と中国語（普通話）のみをサポートしています。 |
| 動作環境温度 | -20℃～50℃ |
| 保護等級 | IP55 |
| 取り付け | クイックリリース式手締めねじ ドローンに取り付ける際は、ネジを締め、インターフェースの適切なシールを確認してください。DJI Dockと使用する際は、付属の六角レンチを使用して再度ネジを締めてください。 |
| 対応機体モデル | Matrice 4TD/4D、Matrice 4T/4Eをサポート |
Matrice 4障害物検知モジュール
| 重量 | 235 g |
| サイズ | 103.3×64×85.8 mm（長さ×幅×高さ） |
| 保護等級 | IP55 |
| 動作環境温度 | -20℃～50℃ |
| 検知タイプ | 回転するLiDARとミリ波レーダーを組み合わせたシステムを搭載しています。 |
| 視野角（FOV） | LiDAR：垂直360°、水平60° ミリ波レーダー：垂直90°、水平90° |
| 測定範囲 | 最大検出距離100 m |
| 有効検知速度 | 飛行速度≤15 m/s（障害物の種類：12mmスチールコアのアルミ撚線ワイヤー 1.障害物回避機能および自動迂回機能は、環境（雲、霧、雨、雪など）や対象物の材質、位置、形状によって影響を受ける場合があります。 2. 安全システムの仕様上、高速で移動する物体を自動で回避することはできません。そのような環境で飛行させる際は、十分に注意してください。 |
