Zenmuse L2 (DJI Care Enterprise Plus)
商品番号：SSN-000018-1
Zenmuse L2は、フレームベースのLiDAR、独自開発の高精度IMUシステム、4/3型CMOS RGBマッピング カメラを一つに統合し、信頼性の高い地形データを取得できる、より高精度で高効率なDJI 飛行プラットフォームです。DJI Terraと併用すると、3Dデータ収集や高精度の後処理を実現するターンキーソリューションとなります。
本商品には機体保証「DJI Care Enterprise（Plusプラン）」が付属しています。
参考価格：2,214,960円（税込）送料無料
同梱物一覧
本商品には、以下のアイテムが同梱されます。
- Zenmuse L2
- DJI Terra 無料-フリートライアル- 3か月(1device)
- DJI Care Enterprise Plus（Zenmuse L2）JP
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本商品には機体保証「DJI Care Enterprise（Basicプラン）」が付属しています。
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- Zenmuse L2
- DJI Terra 無料-フリートライアル- 3か月(1device)
- DJI Care Enterprise Basic（Zenmuse L2）JP
Zenmuse L2の主な特長＆機能
統合されたLiDARソリューション
高レベルの精度
GNSSと独自開発の高精度IMUを組み合わせ、今回、垂直精度4cm、水平精度5cmという高精度のソリューションを実現しています。
並外れた効率性
電源を入れるとすぐに業務を開始でき、一度の飛行で2.5 km2 のエリアから地形データとRGBデータの両方を収集することができます。
直感的な操作
Matrice 350 RTK（またはMatrice 400）、DJI Terra、DJI Modifyを連携し、L2は、シンプルな操作性で手軽に運用できるターンキーソリューションを実現しています。
フレームベースのLiDAR
検知範囲30%向上
L2は、250m（反射率10%、100 klx）と450m（反射率50%、0 klx）の範囲で検知できます。現在、標準動作高度は150mまで伸び、業務の安全性と効率性が著しく向上しています。
より小さいレーザースポットサイズ
より高い点群密度
スポットサイズは4×12cm@100mと前モデルL1の5分の1のサイズまで小さくなり、より小さな対象物を検知し、詳細な情報を取得することができます。また、高い植生密度の環境でも透過して、より正確な数値標高モデル(DEM)を生成することも可能です。
5リターン対応
高密度植生エリアでは、L2は、葉の下まで透過し、より多くのグラウンドポイントを捉えることができます。
実効点群率：240,000点／秒
シングルリターンモードと複数リターンモードの両方で、L2は、最大点群放射率240,000点／秒を達成し、より多くの点群データを一定時間内に取得することができます。
2種類のスキャンモード
L2は2種類のスキャンモードに対応し、各ユーザーのタスク要求に応じることのできる柔軟性を実現しています。反復スキャンモードでは、L2のLiDARは高精度のマッピング要件を満たしながら、均一で高精度の点群を実現しています。非反復スキャンモードでは、より深部までの透過性を提供し、より多くの構造情報を取得可能。送電線点検、森林調査などのシナリオに最適です。
フレームベース設計
フレームベース設計により、最大100%の有効点群を生成します。3軸ジンバルと共に使用することで、調査シナリオの可能性がさらに広がります。
ウォーミングアップ不要のIMU
IMUシステムの性能が大幅に向上し、電源を入れるとすぐに使用できます。さらに、RTKがFIX状態になると、直ちに連携ドローンは業務を開始でき、現場での運用向けに最適化されています。
4/3型 CMOS、メカニカルシャッター
ピクセルサイズが3.3μmと大きくなり、有効画素も20MPに到達。これにより、全体の映像性能が大幅に向上し、より細部まで豊かで、現実に忠実な色合いの点群を表示することができます。写真撮影の最小間隔は、0.7秒まで高速化しています。マッピングカメラのシャッター寿命は最大20万回で、運用コストが大幅に低減されています。点群データ収集が必要ない場合でも、RGBカメラで写真や動画を撮影したり、可視光マッピング用に画像を収集することもできます。
適用シナリオ
DJI Enterpriseの飛行プラットフォーム、DJI Terra、Zenmuse L2の連携により、土地測量、マッピング、電力管理、森林管理、インフラ管理などのシナリオに適用できます。
Zenmuse L2の主なスペック
一般
| 製品名 | Zenmuse L2 |
| サイズ | 155×128×176 mm（長さ×幅×高さ) |
| 重量 | 905±5 g |
| 電力 | 28 W（標準） 58 W（最大） |
| IP等級 | IP54 |
| 対応する機体 | Matrice 400 Matrice 350 RTK Matrice 300 RTK（DJI RC Plusが必要） |
| 保管環境温度 | -20℃～60℃ |
| 一般動作環境温度 | -20℃～50℃ |
システム性能
| 検知範囲 | 450 m @反射率50%、0 klx 250m @反射率10%、100 klx 標準的なデータとなります。レーザー光線の直径より大きいサイズの平面対象物に対して直角に入射し、大気の可視性が23 kmの環境で測定。低照度環境では、レーザー光線は最適な検知範囲を確保できます。レーザー光線が2つ以上の対象物に当たった場合は、レーザーの総伝送電力はそれぞれに分散されるので到達可能範囲は短くなります。最大検知範囲は500 mです。 |
| 点群率 | シングルリターン：最大240,000点/秒 マルチリターン：最大1,200,000点/秒 |
| システム精度 | 水平：5 cm @150 m 垂直：4 cm @150 m DJIのラボ環境にて、以下の条件下で測定：Zenmuse L2をMatrice 350 RTKに取り付け、電源をオン。DJI Pilot 2のエリアルートを使用し、飛行ルートを計画。（IMUのキャリブレーションが有効） RTKがFIX状態で、反復スキャン方式を使用。相対高度150 m、飛行速度15 m/s、ジンバルピッチ-90°、飛行ルートの各直線部は1500 m以下に設定。このフィールドには、明確な角度の特徴を持つオブジェクトが含まれており、拡散反射モデルに準拠した、露出した硬質地盤上のチェック ポイントが使用されていました。点群精度 最適化を有効にして、DJI Terraは後処理に使用されました。点群精度 最適化が無効の状態で同じ条件下で測定した場合、垂直精度は4 cmで、水平精度は8 cmです。 |
| リアルタイム点群カラーコーディング | 反射率着色; 高低差着色; 距離着色、RGB |
LiDAR
| 測距精度 (RMS 1σ) | 2 cm @ 150 m 150 m離れた反射率80%の対象物を使用して、25℃の環境温度での測定値です。実際の環境は試験環境と異なることがあります。上記の数値はあくまでも参考値です。 |
| 対応最大リターン | 5 |
| スキャンモード | 非反復スキャンパターン、反復スキャンパターン |
| FOV | 反復スキャンパターン：水平 70°、垂直 3° 非反復スキャンパターン：水平 70°、垂直 75° |
| 最小検知範囲 | 3 m |
| レーザービーム発散角 | 水平 0.2 mrad、垂直 0.6 mrad 半値全幅 (FWHM) の条件で測定。0.6 mradは、距離が100 m増加するごとにレーザービームの直径が6 cm拡大することを意味します。 |
| レーザー波長 | 905 nm |
| レーザースポット サイズ | 水平 4 cm、垂直 12 cm @ 100 m (FWHM) |
| レーザーパルス放射周波数 | 240 kHz |
| レーザーの安全性 | クラス1（IEC 60825-1:2014） |
| 被ばく放出限界 (AEL) | 233.59 nJ |
| 参考絞り | 有効絞り：23.85 mm（円形と同等） |
| 5ナノ秒以内での最大レーザーパルス放射出力 | 46.718 W |
IMUシステム
| IMU更新頻度 | 200 Hz |
| 加速度計の範囲 | ±6 g |
| 角速度計の範囲 | ±300 dps |
| 水平位置精度 | RTK FIX：1 cm + 1 ppm |
| RTK測位精度 | RTK FIX：1.5 cm + 1 ppm |
RGBマッピングカメラ
| センサー | 4/3型CMOS、有効画素数：20 MP |
| レンズ | FOV：84° 焦点距離：24 mm（35mm判換算） 絞り：f/2.8〜f/11 焦点：1 m 〜 ∞（オートフォーカス時） |
| シャッター速度 | メカニカルシャッター：2〜1/2000秒 電子シャッター：2〜1/8000秒 |
| シャッター寿命 | 200000 |
| 画像サイズ | 5280×3956 (4:3) |
| 静止画モード | シングル撮影：20 MP タイマー撮影：20 MP JPEG タイマー間隔：0.7/1/2/3/5/7/10/15/20/30/60秒 RAW/JPEG + RAW タイマー間隔：2/3/5/7/10/15/20/30/60秒 |
| 動画コーデック＆解像度 | H.264, H.265 4K：3840×2160@30fps フルHD：1920×1080 @30fps |
| ISO | 動画：100〜6400 写真：100～6400 |
| 動画ビットレート | 4K：85Mbps フルHD：30 Mbps |
| 対応ファイルシステム | exFAT |
| 静止画フォーマット | JPEG/DNG（RAW） |
| 動画フォーマット | MP4 (MPEG-4 AVC/H.264 or HEVC/H.265) |
ジンバル
| 安定化システム | 3軸（チルト、ロール、パン） |
| 角度ぶれ範囲 | 0.01° |
| 取り付け | DJI SKYPORT （着脱式） |
| 機械的可動範囲 | チルト：-143° 〜 +43 パン：±105° * 構造的な限界を意味します。操作可能範囲ではありません。 |
| 操作可能範囲 | チルト：-120°〜+30° パン：±90° |
| オペレーションモード | フォロー／フリー／再センタリング |
データストレージ
| Rawデータストレージ | 写真／IMU／点群／GNSS／キャリブレーションファイル |
| 点群データストレージ | リアルタイムのモデリングデータストレージ |
| 対応microSDカード | microSD：連続書込速度50 MB/s以上かつUHS-I スピードクラス3以上、最大容量：256 GB 推奨microSDカードを使用してください。 |
| 推奨microSDカード | Lexar 1066x 64GB U3 A2 V30 microSDXC Lexar 1066x 128GB U3 A2 V30 microSDXC Kingston Canvas Go! Plus 128GB U3 A2 V30 microSDXC Lexar 1066x 64GB V30 A2 microSDXC |
後処理
| 対応ソフトウェア | DJI Terra |
| データフォーマット | DJI Terraは、以下の形式の点群モデルのエクスポートに対応。 PNTS/LAS/PLY/PCD/S3MB |
