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Matrice400:販売ページ

Matrice400の特長&機能

長時間飛行、高速性能

飛行性能に優れたMatrice400は、ペイロードを搭載しても最大59分の前方飛行時間を提供し、最大53分のホバリング時間を実現します。これらの能力により、捜索救助、消防、大規模なマッピングなどの長時間かつ連続的な業務において信頼できるツールとなります。また、最高25m/sの飛行速度で建物や山のような大きな障害物を回避することができます。

マルチペイロード、マルチシーン

Matrice400の強力なペイロード容量により、幅広い用途の要求を容易に満たすことができます。最大ペイロード容量6kgのMatrice400は、単一の下方ジンバルとデュアル下方ジンバルの間でシームレスに切り替えることができます。また、追加の柔軟性を提供するために、底面に3つ目のジンバルコネクターを備えています。この機体は4つの外部E-Port V2ポートを装備しており、最大7つのペイロードを同時に取り付けることができます。

過酷な環境を恐れない

Matrice400は保護等級IP55を備えており、重い塵や雨を含む過酷な条件でも信頼性のある動作が可能です。また、-20°から50°Cの温度範囲で安定した性能を維持し、暑い条件でも寒い条件でも一貫した結果を提供します。

送電線レベルの障害物検知

Matrice400の高度な障害物検知システムは、回転式LiDAR、高精度ミリ波レーダー、フルカラー低照度魚眼ビジョンセンサーを統合し、検知能力を前例のないレベルに押し上げます。このシステムは、暗闇の中でも山岳地形を横切る高電圧電力線のような小さな障害物を検知します。雨や霧を貫通して周囲を感知し、過酷な天候条件での安全性を向上させます。

ペイロードオプション

Zenmuse H30T

Zenmuse H30

Zenmuse L2

Zenmuse P1

Zenmuse S1

Zenmuse V1

Manifold 3

Matrice400の主なスペック

機体

離陸重量(プロペラ装着時)バッテリーなし:5020 ± 20 g
バッテリーあり:9740 ± 40 g

実際の製品重量は、製造バッチの素材の違いや外的要因により、異なる場合があります。
最大離陸重量15.8 kg
サイズ展開した状態:980×760×480 mm(長さ×幅×高さ)(ランディングギア付き)
折りたたんだ状態:490×490×480 mm(長さ×幅×高さ)(ランディングギアとジンバル付き)

プロペラを除く最大サイズ。

機体ケースサイズ:779×363×528 mm(長さ×幅×高さ)
最大ペイロード重量6 kg

6 kgのペイロードは、海面下の条件でサードジンバルコネクターで測定されます。高度が上がると、ペイロード容量が減少します。詳細については、公式ユーザーマニュアルを参照してください。
プロペラサイズ25インチ
対角ホイールベース1070 mm
最大上昇速度10 m/s
最大下降速度8 m/s
最大水平速度(海抜0m、無風)25 m/s
運用限界高度7000 m
最大飛行時間(無風)59分

機体が海抜0 mの無風環境で前方に定速10 m/sで飛行し、H30T(総重量10,670 g)のみを搭載し、バッテリー残量が100%から0%になるまで測定。このデータはあくまで参考用です。環境、使用方法、ファームウェアのバージョンにより、実際の使用では異なる場合があります。
最大ホバリング時間(無風)53分

機体が海抜0 mの無風環境でホバリングし、H30T(総重量10,670 g)のみを搭載し、バッテリー残量が100%から0%になるまで測定。このデータはあくまで参考用です。実際の飛行時間は、フライトモード、アクセサリー、環境により、異なります。
最大飛行距離(無風)49 km

機体が海抜0 mの無風環境で前方に定速17 m/sで飛行し、外部ペイロードなしで、バッテリー残量が100%から0%になるまで測定。環境、使用方法、ファームウェアのバージョンにより、実際の使用では異なる場合があります。
最大耐風速度12 m/s

離着陸時の最大風圧抵抗を示します。
最大ヨー角速度100°/s
最大ピッチ角35°
動作環境温度-20°~50°C(太陽放射なし)
全球測位衛星システム(GNSS)GPS + Galileo + BeiDou + GLONASS*

*GLONASSは、RTKモジュールが有効になっている場合にのみサポートされます。

標準の空中ADS-B In受信機とデュアルアンテナを装備し、最大20 kmまでの受信をサポート。
ホバリング精度範囲(無風または微風)垂直:
±0.1 m(ビジョンポジショニング使用時)
±0.5 m(衛星測位使用時)
±0.1 m(RTKポジショニング使用時)

水平:
±0.3 m(ビジョンポジショニング使用時)
±0.5 m(衛星測位使用時)
±0.1 m(RTKポジショニング使用時)
RTK GNSS精度RTK Fix:
1 cm + 1 ppm(水平)、1.5 cm + 1 ppm(垂直)
RTKヘディング2°未満の精度でRTKヘディングをサポート
空中ADS-B In標準の空中ADS-B In受信機とデュアルアンテナを装備し、最大20 kmまでの受信をサポート。
内部ストレージなし
ポートUSB-Cデバッグポート× 1:USB 2.0
E-Port V2 × 4:ドローンの下部に、120Wのシングルポート電源
セルラードングル 2のインターフェース × 2:ドローンの腹部
プロペラ型式2510F
ビーコン機体に内蔵
保護等級IP55

IP保護等級は恒久的なものではなく、経年劣化または損耗により、時間とともに効果が減衰することがあります。

ジンバル

シングルジンバルコネクタの最大ペイロード1400 g

ペイロードが950 gを超えると、ジンバルダンパーの寿命が1000時間から400時間に減少します。
デュアルジンバルコネクタの最大ペイロード950 g
サードジンバルコネクタの最大ペイロードクイックリリースポートで3 kg、スクリューロック固定で6 kg

検知

検知タイプ全方位デュアルビジョンシステム(フルカラーフィッシュアイ視覚センサーによる周囲視野)

水平回転LiDAR、上部LiDARおよび下向き3D赤外線距離センサー

6方向ミリ波レーダー
前方測定範囲:0.4〜21 m
検知範囲:0.4〜200 m
視野角(FOV):90°(水平方向)、90°(垂直方向)
後方測定範囲:0.4〜21 m
検知範囲:0.4〜200 m
視野角(FOV):90°(水平方向)、90°(垂直方向)
側方測定範囲:0.6〜21 m
検知範囲:0.5〜200 m
視野角(FOV):90°(水平方向)、90°(垂直方向)
下方測定範囲:0.5〜19 m
前方と後方のFOVはそれぞれ160°、左右はそれぞれ105°です。
動作環境前方、後方、左方、右方、上方:
表面にきめの細かいテクスチャー、十分な光があること。

下方:
地面はテクスチャーが豊富かつ照度条件*が十分であり、拡散反射面と20%を超える反射率を備えていること(壁、木、人など)。

* 十分な照度条件とは、夜間の街灯かりのシーンにおける照度を下回らない照度を意味します。
回転式LiDAR標準測定範囲:0.5〜100 m @ 100,000 lux、10%反射率ターゲット
電力線の測定範囲:
35 m @ 30° @ 10,000 luxで、相対的な本体の傾斜角度が左右に30°の21.6 mm鋼芯アルミニウム撚線
視野角(FOV):360°(水平方向)、58°(垂直方向)
ポイント頻度:520,000ポイント/秒
レーザー波長:905 nm
目の安全等級:クラス1(IEC60825-1:2014)、目の安全
上部LiDAR(3D ToF)夜間0.5~25m(反射率10%超)
上下のFOVはそれぞれ60°、左右はそれぞれ60°です。
下方3D赤外線センサー測定範囲:0.3~8m(反射率10%超)
前方と後方のFOVはそれぞれ60°、左右はそれぞれ60°です。
ミリ波レーダー電力線の測定範囲:
12.5 mmスチールコアのアルミ撚線ワイヤーで36 m
21.6 mmスチールコアのアルミ撚線ワイヤーで50 m
FOV:± 45°(水平方向および垂直方向)

ミリ波レーダー機能は、一部の国/地域では利用できません。

FPVカメラ

解像度1080p
視野角(FOV)DFOV(対角視野):150°
水平視野角(HFOV):139.6°
垂直視野角(VFOV):95.3°
フレームレート30fps
暗視性能スターライトグレード

映像伝送

映像伝送システムDJI O4 Enterprise Enhanced 映像伝送システム
ライブビュー品質送信機:3チャンネル1080p/30fps
動作周波数と伝送電力(EIRP)902〜928 MHz: 30 dBm(FCC)、 16 dBm(MIC)
1.430〜1.444 GHz: 35 dBm(SRRC)
2.400~2.4835 GHz: 33 dBm(FCC)、 20 dBm(CE/SRRC/MIC(日本))
5.150〜5.250 GHz: 23 dBm(FCC/CE)
5.725〜5.850 GHz: 33 dBm(FCC)、 14 dBm(CE)、 30 dBm(SRRC)

使用できる動作周波数は国や地域によって異なります。詳しくは、現地の法規制を確認してください。
最大伝送距離(障害物、電波干渉のない場合)40 km(FCC)
20 km(CE/SRRC/MIC(日本))

電波干渉がなく、障害物のない環境で測定。上記のデータは、各基準下での復路のない片道飛行で最も遠い通信範囲を示しています。飛行中、DJI Pilot 2アプリ上に表示されるRTHリマインダーに注意を払ってください。
最大伝送距離(電波干渉がある場合)強い干渉(密集した建物、住居地域など):約1.5~6 km
中程度の干渉(郊外、都市公園など):約6~15 km
低干渉(遠隔郊外、開けた野原):約15~40 km

FCCに準拠し、障害物がなく、一般的な干渉のある環境下で測定。このデータはあくまで参考用の値であり、実際の航続距離を保証するものではありません。
最大ダウンロード速度標準モード:80Mbpsダウンリンク
再生ダウンロード:25Mbps未満
単チャンネルビットレート:最大12Mbps

上記データは、機体と送信機が干渉することなく近接した条件下で測定されました。
アンテナWLANアンテナ×8:6本の垂直偏波アンテナと2本の水平偏波アンテナ
sub2Gアンテナ×2:2本の垂直偏波アンテナ
4Gアンテナ×4

操作モード:2T4R
その他デュアルコントロールモードと2チャンネル DJIセルラードングル2をサポート

バッテリー

モデルTB100
容量20,254 mAh
標準電圧48.23 V
最大充電電圧54.6 V
セルタイプLi-ion 13S
電力量977 Wh
重量4720 ± 20 g
充電温度5°C~45°C
放電温度-20℃~75℃
バッテリー加熱シングルバッテリー:対応
機体搭載時:対応
バッテリーステーション:対応
放電率4C
最大充電電力2C
低温充電低温時に充電用の自己加熱に対応
サイクル回数400

インテリジェントバッテリーステーション

モデルBS100
正味重量11.8 kg
サイズ605×410×250 mm(長さ×幅×高さ)
対応バッテリーTB100インテリジェント フライトバッテリー、TB100Cテザードバッテリー
WB37 バッテリー
動作環境温度-20℃~40℃
入力100~240 V (AC)、50~60 Hz、10 A
出力USB-C:
TB100バッテリーインターフェース:
100~110 V:約1185W
110~180 V:約1474W
180~240 V:約2184W

WB37バッテリーインターフェース:
100~240 V:約52W

USB-C:
5.0 V 3.0 A、9.0 V 3.0 A、12.0 V 3.0 A、15.0 V 3.0 A、20.0 V 3.25 A
充電チャンネル数TB100バッテリー3個とWB37バッテリー2個
充電モード飛行準備モード90%;標準モード100%
急速充電モードとサイレントモードをサポート
充電時間TB100/TB100Cバッテリー0%から100%:
220 V:45分(急速充電モード);110分(サイレントモード)
110 V:70分(急速充電モード);110分(サイレントモード)

充電時間は、温度25°Cのテスト環境で測定されています。

DJI RC Plus 2 Enterprise Enhanced

映像伝送システムDJI O4 Enterprise Enhanced 映像伝送システム
最大伝送距離(障害物、電波干渉のない場合)40 km(FCC)
20 km(CE/SRRC/MIC(日本))

電波干渉がなく、障害物のない環境で測定。上記のデータは、各基準下での復路のない片道飛行で最も遠い通信範囲を示しています。飛行中、DJI Pilot 2アプリ上に表示されるRTHリマインダーに注意してください。
動作周波数と伝送電力(EIRP)902~928 MHz: 30 dBm(FCC)、 16 dBm(MIC)
2.400~2.4835 GHz: 33 dBm(FCC)、 20 dBm(CE/SRRC/MIC(日本))
5.150~5.250 GHz: 23 dBm(FCC/CE)
5.725~5.850 GHz: 33 dBm(FCC)、 14 dBm(CE)、 30 dBm(SRRC)

使用できる動作周波数は国や地域によって異なります。詳しくは、現地の法規制を確認してください。
アンテナ2T4R、2.4GHz/5.8GHzマルチビーム高利得アンテナ
sub2Gモジュール:2T2R
強力な伝送技術DJI セルラードングル 2に対応
Wi-FiプロトコルWi-Fiダイレクト、Wi-Fiディスプレイ、およびIEEE 802.11 a/b/n/ac/ax
2×2 MIMO Wi-Fi、デュアルバンド同時(DBS)をサポートし、デュアルMAC対応。データ速度は最大1774.5Mbps(2×2 + 2×2 11axデュアルバンド同時通信)。
Wi-Fi 動作周波数2.4000~2.4835 GHz
5.150~5.250 GHz
5.725~5.850 GHz

5.8 GHzと5.2 GHzの周波数帯は、一部の国では使用が禁じられています。(日本国内で5.8 GHz帯は利用不可)また、5.2 GHz周波数帯の使用が、屋内でのみ利用可能な国も一部あります。
Wi-Fi 伝送電力(EIRP)2.4 GHz: 26 dBm、 20 dBm(CE/SRRC/MIC)
5.1 GHz: 23 dBm(FCC/CE/SRRC/MIC)
5.8 GHz: 23 dBm(FCC/SRRC)、 14 dBm(CE)
BluetoothプロトコルBluetooth 5.2
Bluetooth動作周波数2.400~2.4835 GHz
Bluetooth 伝送電力(EIRP)< 10 dBm
画面解像度1920 × 1200
画面サイズ7.02インチ
画面フレームレート60fps
輝度1400ニト
タッチ画面制御10ポイントのマルチタッチ対応
内蔵バッテリー2S2P 高エネルギー密度18650リチウムイオンバッテリー (6500 mAh @ 7.2 V) 46.8 Wh
外部バッテリーオプション、WB37 (4920 mAh @ 7.6 V) 37 Wh
充電タイプPD急速充電対応、最大20V/3.25AのUSB Type-C充電器
ストレージ容量RAM 8G + ROM 128G UFS + microSDカードを使用した拡張ストレージ
充電時間内蔵バッテリーで2時間;内蔵バッテリー+外部バッテリー使用時も2時間。

リモートコントローラーの電源をオフにし、標準のDJI充電器を使用すると、より安定した充電が可能です。
内蔵バッテリー駆動時間3.8時間
外部バッテリー駆動時間3.2時間
出力ポートHDMI 1.4
インジケーターステータスLED、バッテリーLED、接続状態LED、トリコロールライトは周囲の明るさに応じて調整可能。
スピーカーブザーに対応
オーディオ指向性マイク
動作環境温度-20℃~50℃
保管環境温度1ヵ月以内:-30℃~45℃
1~3ヵ月:-30℃~35℃
3ヵ月~1年:-30℃~30℃
充電温度5°C~40°C
対応機体モデルMatrice 400
全球測位衛星システム(GNSS)GPS + Galileo + BeiDou
サイズ268×163×94.5 mm(長さ×幅×高さ)

幅には折りたたんだ状態の外部アンテナを含む。厚さにはハンドルとコントローラースティックを含む。
重量1.15 kg(外部バッテリーを除く)
モデルTKPL 2
システムのバージョンAndroid 11
外部インターフェイスHDMI 1.4、SD 3.0、OTG対応USB-C、最大65WのPD充電、USB-A(USB 2.0対応)
アクセサリーストラップ/ウエストサポート

対応製品

Matrice 400対応のDJI製品ジンバルカメラ:Zenmuse H30、Zenmuse H30T、Zenmuse L2、Zenmuse P1

機能アクセサリー:Zenmuse S1(ドローンスポットライト)、Zenmuse V1(ドローンスピーカー)、Manifold 3、DJI RC Plus 2 sub2G SDRモジュール、DJI セルラードングル 2
RTKステーション:D-RTK 3多機能ステーション、D-RTK 2 モバイルステーション
エコシステムアクセサリー:DJI X-Port
DJI E-Port V2 開発キット
DJI E-Port V2 同軸ケーブルキット
DJI SKYPORT V3 アダプターセット
DJI SKYPORT V3 同軸ケーブルキット

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