Phantom4 RTK：販売ページ
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低高度での正確な地図作成ができるRTK測位システムを搭載した小型でコンパクトな測量用ドローンです。Phantom4 RTKは、より少ない地上基準点（GCP）で、cmレベルの正確なデータの取得が可能です。
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販売を終了しました
Phantom4 RTKの主な特長＆機能
cmレベルでの正確性を誇る測位システム
Phantom4 RTKの機体に直接統合されているRTKモジュールにより、cmレベルの測位データをリアルタイムに提供し、画像メタデータの絶対精度を向上させます。最適化された飛行安全性と正確なデータ収集に加えて、Phantom4 RTKは衛生観測データを保存し、そのデータは、DJIクラウドPPKサービスを使って実行できる後処理キネマティック方式（PPK）に使用されます。
TimeSyncを用いた正確なデータ収集
Phantom4 RTKの測位モジュールを最大限に活用するための、フライトコントローラー／カメラ／RTKモジュールを絶えず調整するTimeSyncシステムを実装しています。TimeSyncはそれぞれの写真に極めて正確なメタデータを付与し、測位データをレンズの光心に固定することで、写真測量方式の結果を最適化し、画像にcmレベルの測位データを実現します。
高精細イメージング システム
1インチ 20MP CMOSセンサーを搭載しており、最高レベルの画質データで撮影できます。メカニカルシャッターを搭載するPhantom4 RTKは、ローリングシャッター現象による歪みを生じさせることなく、移動しながら撮影できます。そのため、マッピングや通常のデータ取得をシームレスに行うことができます。
測量士向けの設計
様々な制御方式と補完的な技術により、Phantom4 RTKはこれまで以上に高効率で調査精度の高い結果を提供します。
専用の飛行計画アプリ
DJI GS RTKアプリと一体型モニターを搭載する送信機により、測量業務や他のデータ収集用に合理化された制御方式を提供します。
OcuSync伝送システム
高信頼性で安定したHD映像伝送は最大5kmまで可能です。※障害物、電波干渉がない場合で、FCC準拠時。
D-RTK2 モバイルステーションを用いたシームレスな互換性
モバイルステーションの堅牢な設計とOcuSync 2.0伝送システムにより、いかなる状況のもとでも、Phantom 4 RTKを使用してcmレベルの正確なデータを取得できます。
Phantom4 RTKの主なスペック
機体
| 離陸重量 | 1391g |
| 対角寸法 | 350mm |
| 運用限界高度（海抜） | 6000m |
| 最大上昇速度 | 6m/s（自動飛行） 5m/s（手動制御） |
| 最大下降速度 | 3m/s |
| 最大飛行速度 | 50km/h（P-モード） 58km/h（A-モード） |
| 最大飛行時間 | 約30分 |
| 動作環境温度 | 0°～40℃ |
| 動作周波数 | 2.400 GHz ～ 2.483 GHz（欧州、日本、韓国） 5.725 GHz ～ 5.850 GHz（米国、中国） |
| 伝送電力（EIRP） | 2.4 GHz CE （欧州）/ MIC（日本）/ KCC（韓国）： 20 dBm 5.8 GHz SRRC（中国）/ FCC（米国）/ NCC（台湾、中国）： 26 dBm |
| ホバリング精度範囲 | RTK有効時で正常に動作中： 垂直方向：±0.1 ｍ、水平方向：±0.1 m RTK無効時 垂直方向：±0.1 mビジョンポジショニングあり）、 ±0.5 m（GNSS測位あり） 水平方向：±0.3 m（ビジョンポジショニングあり）、 ±1.5 m（GNSS測位あり） |
| 映像位置オフセット | カメラの中心の位置は、Exifデータの映像座標に適用済みの機体本体の軸（36、0、192 mm）の下の内蔵型D-RTKアンテナの位相中心に関連しています。機体本体のプラス軸 x、yおよびzは、それぞれ機体の前方、右方向、下方に向いています。 |
地図作成機能
| マッピング精度 ** | 地図作成の精度は、ASPRSデジタルオルソフォトクラスの精度標準Ⅲの基準を満たしています。 **実際の精度は、周辺の照明や地表の模様、機体高度、使用されている地図作成ソフトウェアや、その他撮影時の要因に依存します。 |
| 地上画素寸法（GSD） | (H/36.5) cm/pixel、 Hは、撮影シーンに影響のある機体高度のことです。（単位：m） |
| データ収集効率 | 1回の飛行の最大操作区域は約1km²（高度182mで。つまり、GSDは約5cm／画素数で、ASPRSデジタルオルソフォトクラスの精度標準Ⅲの基準を満たしています。 |
ビジョンシステム
| 速度範囲 | 充分な照明がある地上2 mで50 km/h以下 |
| 高度範囲 | 0～10m |
| 動作範囲 | 0～10m |
| 障害物検知範囲 | 0.7～30m |
| FOV | 前方／後方：60° （水平方向）、±27°（垂直方向） 下方：70° （前方および後方） 50° （左右） |
| 測定周波数 | 前方／後方：10Hz、 下方： 20Hz |
| 動作環境 | 地表の模様が明瞭で、適切な明るさのある状態 (15ルクス超) |
カメラ
| センサー | 1インチCMOS、有効画素数：20M |
| レンズ | 視野角：84° 、8.8mm/24mm (24mm判換算) 、 f/2.8～f/11オートフォーカス (1 m～∞) |
| ISO感度 | 動画：100～3200 (オート)、100～6400 (マニュアル） 写真：100～3200(オート)、100～12800 (マニュアル) |
| メカニカルシャッタースピード | 8～1/2000s |
| 電子シャッター速度 | 8～1/8000s |
| 最大静止画サイズ | 4864×3648（4:3) 5472×3648（3:2） |
| 動画撮影モード | H.264、4K：3840×2160 30p |
| 写真フォーマット | JPEG |
| 動画フォーマット | MOV |
| 対応ファイルシステム | FAT 32（32 GB以下） exFAT（32 GB超） |
| 対応SDカード | microSD、最大容量：128 GB クラス10またはUHS-1が必要 書き込み速度15MB/s以上 |
| 動作環境温度 | 0°～40°C |
GNSS
| 単一周波数、高感度GNSSモジュール | GPS+BeiDou+Galileo（アジア） GPS+GLONASS+Galileo（その他地域） |
| マルチ周波数 マルチシステム 高精度RTK GNSS | 使用される周波数： GPS：L1/L2、 GLONASS：L1/L2、 BeiDou：B1/B2、 Galileo：E1/E5a 第一固定時間： 50 s 測位精度：垂直方向 1.5 cm + 1 ppm（RMS）、 水平方向 1 cm + 1 ppm（RMS） 1 ppmは、機体から1km移動する毎に誤差が1mm増大するという意味です。 |
ジンバル
| スタビライズ機構 | 3軸 (チルト、ロール、ヨー) |
| ピッチ | -90°～+30° |
| 最大制御速度 | 90°/s |
| 角度ぶれ範囲 | ±0.02° |
赤外線
| 障害物検知範囲 | 0.2～7m |
| FOV | 70° (水平) ±10° (垂直) |
| 測定周波数 | 10Hz |
| 動作環境 | 拡散反射する地表、反射率8％超え（壁、樹木、人間など） |
送信機
| 動作周波数 | 2.400GHz ～ 2.483GHz（欧州、日本、韓国） 5.725GHz ～ 5.850GHz（米国、中国） |
| 伝送電力（EIRP） | 2.4GHz CE / MIC / KCC： 20 dBm 5.8 GHz SRRC / FCC： 26 dBm |
| 最大伝送距離 | FCC：7 km、 SRRC / CE / MIC / KCC：5 km) （障害物や電波干渉がない状態） |
| 消費電力 | 16W（標準値） |
| ディスプレイ | 5.5 インチスクリーン、1920×1080、1000 cd/m²、Androidシステム メモリ4G RAM+16G ROM |
| 動作環境温度 | 0°～40°C |
