製品情報
PRODUCTS

Phantom4

Phantom4 RTK:販売ページ

Phantom4 RTKの主な特長&機能

cmレベルでの正確性を誇る測位システム

Phantom4 RTKの機体に直接統合されているRTKモジュールにより、cmレベルの測位データをリアルタイムに提供し、画像メタデータの絶対精度を向上させます。最適化された飛行安全性と正確なデータ収集に加えて、Phantom4 RTKは衛生観測データを保存し、そのデータは、DJIクラウドPPKサービスを使って実行できる後処理キネマティック方式(PPK)に使用されます。

TimeSyncを用いた正確なデータ収集

Phantom4 RTKの測位モジュールを最大限に活用するための、フライトコントローラー/カメラ/RTKモジュールを絶えず調整するTimeSyncシステムを実装しています。TimeSyncはそれぞれの写真に極めて正確なメタデータを付与し、測位データをレンズの光心に固定することで、写真測量方式の結果を最適化し、画像にcmレベルの測位データを実現します。

高精細イメージング システム

1インチ 20MP CMOSセンサーを搭載しており、最高レベルの画質データで撮影できます。メカニカルシャッターを搭載するPhantom4 RTKは、ローリングシャッター現象による歪みを生じさせることなく、移動しながら撮影できます。そのため、マッピングや通常のデータ取得をシームレスに行うことができます。

測量士向けの設計

様々な制御方式と補完的な技術により、Phantom4 RTKはこれまで以上に高効率で調査精度の高い結果を提供します。

専用の飛行計画アプリ

DJI GS RTKアプリと一体型モニターを搭載する送信機により、測量業務や他のデータ収集用に合理化された制御方式を提供します。

OcuSync伝送システム

高信頼性で安定したHD映像伝送は最大5kmまで可能です。※障害物、電波干渉がない場合で、FCC準拠時。

D-RTK2 モバイルステーションを用いたシームレスな互換性

モバイルステーションの堅牢な設計とOcuSync 2.0伝送システムにより、いかなる状況のもとでも、Phantom 4 RTKを使用してcmレベルの正確なデータを取得できます。

Phantom4 RTKの主なスペック

機体

離陸重量1391g
対角寸法350mm
運用限界高度(海抜)6000m
最大上昇速度6m/s(自動飛行)
5m/s(手動制御)
最大下降速度3m/s
最大飛行速度50km/h(P-モード)
58km/h(A-モード)
最大飛行時間約30分
動作環境温度0°~40℃
動作周波数2.400 GHz ~ 2.483 GHz(欧州、日本、韓国)
5.725 GHz ~ 5.850 GHz(米国、中国)
伝送電力(EIRP)2.4 GHz
CE (欧州)/ MIC(日本)/ KCC(韓国):< 20 dBm

5.8 GHz
SRRC(中国)/ FCC(米国)/ NCC(台湾、中国):< 26 dBm
ホバリング精度範囲RTK有効時で正常に動作中:
垂直方向:±0.1 m、水平方向:±0.1 m

RTK無効時
垂直方向:±0.1 mビジョンポジショニングあり)、
±0.5 m(GNSS測位あり)
水平方向:±0.3 m(ビジョンポジショニングあり)、
±1.5 m(GNSS測位あり)
映像位置オフセットカメラの中心の位置は、Exifデータの映像座標に適用済みの機体本体の軸(36、0、192 mm)の下の内蔵型D-RTKアンテナの位相中心に関連しています。機体本体のプラス軸 x、yおよびzは、それぞれ機体の前方、右方向、下方に向いています。

地図作成機能

マッピング精度 **地図作成の精度は、ASPRSデジタルオルソフォトクラスの精度標準Ⅲの基準を満たしています。
**実際の精度は、周辺の照明や地表の模様、機体高度、使用されている地図作成ソフトウェアや、その他撮影時の要因に依存します。
地上画素寸法(GSD)(H/36.5) cm/pixel、
Hは、撮影シーンに影響のある機体高度のことです。(単位:m)
データ収集効率1回の飛行の最大操作区域は約1km²(高度182mで。つまり、GSDは約5cm/画素数で、ASPRSデジタルオルソフォトクラスの精度標準Ⅲの基準を満たしています。

ビジョンシステム

速度範囲充分な照明がある地上2 mで50 km/h以下
高度範囲0~10m
動作範囲0~10m
障害物検知範囲0.7~30m
FOV前方/後方:60° (水平方向)、±27°(垂直方向)
下方:70° (前方および後方) 50° (左右)
測定周波数前方/後方:10Hz、
下方: 20Hz
動作環境地表の模様が明瞭で、適切な明るさのある状態 (15ルクス超)

カメラ

センサー1インチCMOS、有効画素数:20M
レンズ視野角:84° 、8.8mm/24mm (24mm判換算) 、
f/2.8~f/11オートフォーカス (1 m~∞)
ISO感度動画:100~3200 (オート)、100~6400 (マニュアル)
写真:100~3200(オート)、100~12800 (マニュアル)
メカニカルシャッタースピード8~1/2000s
電子シャッター速度8~1/8000s
最大静止画サイズ4864×3648(4:3)
5472×3648(3:2)
動画撮影モードH.264、4K:3840×2160 30p
写真フォーマットJPEG
動画フォーマットMOV
対応ファイルシステムFAT 32(32 GB以下)
exFAT(32 GB超)
対応SDカードmicroSD、最大容量:128 GB クラス10またはUHS-1が必要
書き込み速度15MB/s以上
動作環境温度0°~40°C

GNSS

単一周波数、高感度GNSSモジュールGPS+BeiDou+Galileo(アジア)
GPS+GLONASS+Galileo(その他地域)
マルチ周波数 マルチシステム 高精度RTK GNSS使用される周波数:
GPS:L1/L2、
GLONASS:L1/L2、
BeiDou:B1/B2、
Galileo:E1/E5a

第一固定時間:< 50 s

測位精度:垂直方向 1.5 cm + 1 ppm(RMS)、
水平方向 1 cm + 1 ppm(RMS)
1 ppmは、機体から1km移動する毎に誤差が1mm増大するという意味です。

ジンバル

スタビライズ機構3軸 (チルト、ロール、ヨー)
ピッチ-90°~+30°
最大制御速度90°/s
角度ぶれ範囲±0.02°

赤外線

障害物検知範囲0.2~7m
FOV70° (水平) ±10° (垂直)
測定周波数10Hz
動作環境拡散反射する地表、反射率8%超え(壁、樹木、人間など)

送信機

動作周波数2.400GHz ~ 2.483GHz(欧州、日本、韓国)
5.725GHz ~ 5.850GHz(米国、中国)
伝送電力(EIRP)2.4GHz
CE / MIC / KCC:< 20 dBm

5.8 GHz
SRRC / FCC:< 26 dBm
最大伝送距離FCC:7 km、
SRRC / CE / MIC / KCC:5 km) (障害物や電波干渉がない状態)
消費電力16W(標準値)
ディスプレイ5.5 インチスクリーン、1920×1080、1000 cd/m²、Androidシステム
メモリ4G RAM+16G ROM
動作環境温度0°~40°C

Pantom4 RTK お見積もりフォーム

本製品についてのお問い合わせ・お見積もりは下記フォームより承ります。
必要事項をご入力の上、送信してください。


お名前*
(漢字)
お名前
(ふりがな)
企業名・団体名*
E-mail*
電話番号*
住所*
商品名Phantom4 RTK
ご希望数量*機体: 予備バッテリー:
備考
次の4文字を入力してください。*captcha
上記内容で送信する *
(チェックを入れないと送信できません)


その他の製品