Zenmuse L3：レンタルページ

本商品のレンタル料金

• 長期プランの1ヶ月＝30泊31日となります。31泊32日の場合、1ヶ月料金 + 日割り料金（1日分）で料金を算出します。

本商品の主な同梱物

Zenmuse L3

L3のカメラ本体です。

CFカードリーダー

CFカード用のカードリーダーです。

CFカード

大容量・高耐久なメモリーカードです。

シングルジンバルコネクター

L3専用のジンバルコネクターです。

本商品の詳細情報

対応ドローン

• Matrice400

主なスペック

システム仕様

製品名	Zenmuse L3
点群データのシステム精度	高度120m飛行時： 垂直精度：3 cm（RMSE） 水平精度：4 cm（RMSE） 高度300m飛行時： 垂直精度 5 cm（RMSE） 水平精度：7.5 cm（RMSE） DJIのラボ環境にて、以下の条件下で測定： 1. 試験フィールドには、明確な角のある物体が含まれていました。DJI Matrice 400は、位置補正済みのD-RTK 3多機能ステーションに接続されました。飛行ルートは、DJI Pilot 2の「エリアルート」（IMUキャリブレーション有効）を使用し、直線スキャンで計画されました。飛行速度は15 m/s、ジンバルのピッチ角は-90°に設定され、飛行ルートの各直線区間は3300 m未満でした。 2. 拡散反射モデルに準拠した、露出した硬い地面のチェックポイントを使用。 3. 点群精度 最適化を有効にして、DJI Terraは後処理に使用されました。
点群の厚さ	厚さ：1.2cm@1σ（120m鉛直飛行高度） 厚さ：2cm@1σ（300m鉛直飛行高度） 直線スキャンモードで測定。反射率80%の対象物上のチェックポイントを使用し、DJI Terra において点群最適化およびダウンサンプリングは無効の状態。6σを求める場合は、記載の厚さに6を乗じてください。
複合水平FOV（デュアルRGBマッピングカメラ）	107° 光軸角が45°離れた2台のカメラの画像を合成して構成されています。
RGB地上画素寸法（GSD）	平均値：3 cm（高度300 mでの真下撮影飛行時） 詳細な計算方法については、公式DJI Zenmuse L3のウェブページのダウンロードページで入手可能なユーザーマニュアルを参照してください。
重量	1.60 kg（シングルジンバルコネクターを含まず） Zenmuse L3 のシングルジンバルコネクターの重量は145 gです。
サイズ	192×162×202 mm（長さ×幅×高さ） 非直交式ジンバル設計において、起動後のデフォルト安定状態で測定。
電力	64 W（標準） 100 W（最大）
対応機体	DJI Matrice 400（Zenmuse L3 シングルジンバルコネクターが必要）
保護等級	IP54
動作温度	-20℃～50℃
保管環境温度	-40℃～70℃

LiDAR

レーザー波長	1535 nm
レーザービーム発散角	0.25 mrad（1/e²）
レーザースポットサイズ	Φ 41 mm@120 m（1/e²） Φ 86 mm@300 m（1/e²）
検知範囲	700 m @反射率10%、350 kHz 950 m@反射率10%、100kHz 2000 m@反射率80%、100 kHz 1. 範囲の定義：範囲とは、発射されたレーザーパルスの50％が検出される距離として定義されます。レーザービームが複数の対象に当たる場合、レーザー送信機の総出力が分散され、到達可能距離が短くなります。 2. 試験条件：周囲光100 klx、視野中心部において、レーザービームの直径より大きい平面の対象物を使用、入射角は垂直、かつ大気視程23 kmの場合。 3. 最大検知範囲はデフォルトで900 mです。より長い検知範囲が必要な場合は、DJIサポートまたは正規販売店にお問い合わせください。
ワイヤー検知範囲	21.6mm スチールコアのアルミ撚線ワイヤー： 300 m@100 klx、350 kHz 18.4mm 黒色PVC絶縁電線： 100 m@100 klx、350 kHz 1. 範囲の定義：マッピングにおいて、完全にスキャンされたワイヤーの区間が1メートルあたり4点の点密度に達する距離。 2. 試験条件：周囲照度100 klx、大気視程23 km、LiDAR中心FOVがワイヤーに垂直、非反復スキャンモード、ドローンがワイヤーに沿って15 m/sで飛行、ワイヤーは清浄で劣化なし。
測距精度	絶対精度：±10 mm 再現性：< 5 mm（1σ） 上記仕様は、周囲温度25°C（77°F）、パルスレート350 kHz、物体反射率80%、および距離120 mおよび300 mの試験条件下で達成可能です。実際の環境は試験環境と異なることがあります。上記の数値はあくまでも参考値です。
最小有効検知距離	10 m
レーザーパルス放射周波数	100 kHz、推奨飛行高度 < 500 m 350 kHz、推奨飛行高度 < 300 m 1000 kHz、推奨飛行高度 < 100 m 2000 kHz、推奨飛行高度 < 50 m
リターン回数	4、8、16回（100 kHz、350 kHz） 4回、8回（1000 kHz） 4回数（2000 kHz）
クロスサイクル計算	7回
スキャンモードおよびFOV	直線スキャンモード：水平80°、垂直3° 米印形スキャンモード：水平80°、垂直80° 非反復スキャンモード：水平80°、垂直80°
レーザー安全性分類	クラス1（IEC 60825-1:2014）

RGBマッピングカメラ

センサー	4/3型CMOS
レンズ	焦点距離（35 mm判換算）：28 mm FOV：73.3°（対角）、62°（水平）、41.2°（垂直） 絞り：f/2.0–f/11
シャッター	メカニカルシャッター：2–1/1500 秒（f/2.0）、2–1/2000 秒（f/2.8–f/11） シャッター回数：500,000 電子シャッター：2〜1/16000秒
画像サイズ	1億画素：12288×8192 25 MP：6144×4096
写真撮影の最小間隔	JPEG： 25 MP：0.5秒 1億画素：1秒 RAW または JPEG + RAW： 1.2秒
映像仕様	ビデオフォーマット：MP4（MPEG-4 HEVC/H.265） 解像度： 4K：3840×2160@30fps フルHD：1920×1080@30fps

位置姿勢測定システム （POS）

GNSS更新レート	5 Hz
POS更新レート	200 Hz
姿勢エラー	ヨー角：0.02°（後処理、1σ） ピッチ／ロール角：0.01°（後処理後、1σ）
測位精度	水平精度：1.0 cm + 1 ppm（RTKがFIX時） 垂直精度：1.5 cm + 1 ppm（RTKがFIX時）
対応PPK差分データ形式	DAT：D-RTK 3多機能ステーションおよびD-RTK 2によるベースステーションモードで生成 RINEX：v2.1x、v3.0x RTCM: v3.0、v3.1、v3.2、v3.3（プロトコル: MSM3、MSM4、MSM5、MSM6、MSM7） OEM：OEM4、OEM6 現場での運用では、多機能ベースステーションと機体間の距離が15 kmを超えないようにし、多機能ベースステーションが2つ以上のGNSS衛星測位システムに対応していることを確認してください。

ジンバル

自由度	3軸（ピッチ、ロール、ヨー）
角度精度	±0.01°
機械的可動範囲	ピッチ：-135° 〜 +73° ロール：-90°～+60° ヨー：-105°～+105° 構造的な限界を意味します。操作可能範囲ではありません。
操作可能範囲	ピッチ：-120° 〜 +60° ヨー：-80°～+80° ロールはパイロットによる操作は不可で、ジンバルでの安定化のみに使用されます。
自己診断方法	ロール軸：自己診断不要 ヨー軸：リミットストップによるチェック ピッチ軸：自己診断不要
取り付け方法	着脱式DJI SKYPORT（Zenmuse L3 シングルジンバルコネクター）

データストレージ

生データストレージ	写真／IMU／点群／GNSS／キャリブレーションファイル
標準メモリーカード	CFexpress™ Type Bメモリーカード、連続書き込み速度1500 MB/s
標準カードリーダー	読取／書込速度 > 900 MB/s

ソフトウェアエコシステム

データ収集	DJI Pilot 2
データ処理	DJI Terra
データ活用	DJI Modify
クラウドアプリケーション	DJI FlightHub 2
データフォーマット	DJI Terraは、以下の形式の点群モデルのエクスポートに対応： 標準点群フォーマット：PNTS／LAS／LAZ／PLY／PCD／S3MB DJI Modifyは、以下の形式の点群モデルのインポートをサポートしています： 標準点群フォーマット：LAS