Zenmuse L1：レンタルページ

本商品の主な同梱物

Zenmuse L1

L1のカメラ本体です。

SDカード64GB（1枚）

64GB MicroSDカードです。ケース＆アダプター付属。

本商品の詳細情報

対応ドローン

• Matrice350 RTK
• Matrice300 RTK

主なスペック

一般

名称	Zenmuse L1
サイズ	152×110×169 mm
重量	930±10 g
消費電力	標準：30 W。最大：60 W
保護等級	IP54
対応機体	Matrice 300 RTK
動作環境温度	-20° to 50° C (-4° to 122° F) 0° to 50° C (32° to 122° F) （RGBマッピングカメラの使用時）
保管環境温度	-20° to 60° C (-4° to 140° F)

システム性能

測定距離	450 m @ 反射率80%, 0 klx 190 m @ 反射率10%, 100 klx
点数	シングルリターン：最大240,000ポイント/秒 マルチリターン：最大480,000ポイント/秒
システム精度（RMS 1σ）	水平: 10 cm @ 50 m 垂直: 5 cm @ 50 m
リアルタイムカラーリングモード	原色; 反射率着色; 高低差着色; 距離着色

Lidar

レンジ精度（RMS 1σ）	3 cm @ 100 m
最大リターン	3
スキャンモード	非反復走査パターン、反復走査パターン
FOV	非反復走査パターン：70.4°（水平）× 77.2°（垂直） 反復走査パターン：70.4°（水平）× 4.5°（垂直）

IMU

レーザークラス	Class 1 （IEC 60825-1:2014）（目の安全規格）
IMU更新頻度	200 Hz
加速度センサー範囲	±8 g
角速度計範囲	±2000 dps
Yaw精度（RMS 1σ）	リアルタイム: 0.3°, 後処理: 0.15°
Pitch / Roll 精度（RMS 1σ）	リアルタイム: 0.05°, 後処理: 0.025°

補助ポジショニングビジョンセンサー

解像度

1280×960

RGB マッピングカメラ

センサーサイズ	1 インチ
有効ピクセル	20 MP
写真サイズ	5472×3078 (16:9); 4864×3648 (4:3); 5472×3648 (3:2)
焦点距離	8.8 mm / 24 mm (35mm換算)
シャッター速度	メカニカルシャッター速度: 1/2000 - 8 s 電子シャッター速度: 1/8000 - 8 s
ISO	動画: 100 – 3200 (Auto), 100 – 6400 (Manual) 静止画: 100 - 3200 (Auto), 100 - 12800 (Manual)
絞り範囲	f/2.8 - f/11
対応ファイルシステム	FAT (≤32 GB); exFAT (>32 GB)
写真フォーマット	JPEG
動画フォーマット	MOV, MP4
動画解像度	H.264, 4K: 3840×2160 30p

ジンバル

スタビライズシステム	3軸 (チルト, ロール, パン)
角度ぶれ範囲	0.01°
マウント	取り外し可能
機械的な可動範囲	チルト: -120° to +30°; パン: ±320°
オペレーションモード	フォロー/フリー/リセンター

データーストレージ

Rawデータストレージ	写真/IMU/GNSS/点群データ/キャリブレーションファイル
対応SDカード	microSD：シーケンシャル書き込み速度50 MB/秒以上、UHS-Iスピードクラス3以上。最大容量：256 GB
推奨microSDカード	SanDisk Extreme 128GB UHS-I Speed Grade 3 SanDisk Extreme 64GB UHS-I Speed Grade 3 SanDisk Extreme 32GB UHS-I Speed Grade 3 SanDisk Extreme 16GB UHS-I Speed Grade 3 Lexar 1066x 128GB U3 Samsung EVO Plus 128GB

後処理ソフトウェア

対応ソフトウェア	DJI Terra (Proバージョン)
データフォーマット	DJI Terra (Proバージョン) 標準フォーマットの点群モデルのエクスポートをサポート: 点群フォーマット: PNTS/LAS/PLY/PCD/S3MB フォーマット